Vývoj multimodálnej zobrazovacej technológie prešiel niekoľkými fázami:
Röntgenové zobrazovanie: V roku 1895 nemecký fyzik Wilhelm Conrad Roentgen objavil röntgenové lúče a úspešne realizoval röntgenové zobrazovanie. Röntgenové zobrazovanie bolo široko používané v lekárskej oblasti vďaka svojej jednoduchosti, rýchlosti a nízkej cene.
Ultrazvukové zobrazovanie: V 50-tych rokoch minulého storočia sa objavila technológia ultrazvukového zobrazovania. Ultrazvukové zobrazovanie využíva charakteristiky šírenia ultrazvuku v ľudských tkanivách a má výhody bez rádioaktívneho poškodenia a dynamického pozorovania v reálnom čase. Má významnú aplikačnú hodnotu v pôrodníctve a gynekológii, kardiovaskulárnych a iných oblastiach.
CT a MRI: V sedemdesiatych rokoch minulého storočia znamenal príchod technológie CT a MRI skok v zobrazovacej technológii z dvojrozmernej na trojrozmernú. CT zobrazovanie využíva röntgenové lúče na otáčanie a skenovanie ľudského tela na získanie tomografických obrazov s vysokým rozlíšením; Zobrazovanie MRI využíva silné magnetické polia a rádiofrekvenčné impulzy na excitáciu jadier vodíka v ľudskom tele, aby sa získali dvojrozmerné alebo trojrozmerné obrázky s vysokým rozlíšením.
